縱橫大鵬 CW-15 飛行平臺

概述 ?

縱橫大鵬 CW-15 長航時電動小型垂直起降固定翼無人機系統是縱橫股份第 二次在固定翼上進行顛覆性創新。全新一代縱橫大鵬 CW-15 無人機，飛行穩定、 航電系統、整機性能、操作體驗全新升級。?

CW-15 加入全新的避障系統與避障算法，保證飛機從起飛到降落全流程中的穩定性。配備雙目智能降落系統，降落階段自動進行降落點智能篩選，面對危險 降落地時，實時規避，確保飛機降落。采用全數字總線航電技術，大大提高 系統可靠性、抗干擾能力、擴展能力。關鍵傳感器模塊多冗余度設計，保障各節 點均具備故障管理及自動恢復、更新能力。同時，提升了飛機的易用性，支持一 鍵智能飛前檢查、云端升級、數據無線下載、以及智能化管理。

技術參數

性能特點

飛行過程主動技術

前視毫米波雷達：CW-15 機艙內配置前視毫米波雷達，可探測 240m 范 圍內的障礙物，配合智能避障算法，輕松實現飛行路徑的動態規劃，?當飛行中檢測到障礙物，飛機可自動改變飛行路徑，保障飛行。

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下視毫米波雷達：搭載下視毫米波雷達，可在飛行時探測飛機下方 240m 范圍內的障礙物。在飛行過程中如下方遇到障礙物飛機可自動爬 升，保障飛機的飛行。?

雙目視覺避障系統：搭載下視雙目視覺避障系統，可探測飛機下方 50m?范圍內的障礙物，配合 GPU 加速計算機視覺算法，在降落時可對降落?點進行智能篩選，地形智能感知，巧妙避開屋頂、懸崖等危險降落點；

ADS-B 系統：飛行器搭載 ADS-B 模塊，可探測 160km 范圍內其他搭載 ADS-B 模塊的飛行器的飛行信息，并將飛行器自身所在位置、高度、 航向等信息進行比對。提前預警出飛行器接近可能，警示用戶規避或降落。?

基于高精度數字三維地圖的仿地飛行：CW-15 無人機支持基于高精度數 字三維地圖的仿地飛行功能。借助此功能，CW-15 能夠適應更多的地 形，根據測區自動生成變高航線，保持地面分辨率一致，從而獲得更 好的數據效果。?

航空級可靠性

多傳感器冗余技術；

控制分配重構技術；?

全數字總線航電技術；?

全閉環健康監控與管理技術；?

航空級機電一體化連接技術；

監控載荷?

?MG120 光電吊艙?

MG120 型光電吊艙是我司自行研發的一款輕小型高清光電吊艙系統，該吊艙系統同時集成了紅外傳感器、可見光傳感器，可用于各種搜索與救援、反走私、 監測、環境監測、森林防火，偵察、監視和防御等應用場景。?

圖傳系統

CW-15D配套圖傳系統是一款工業級無人機的點對點單向全高清視頻無線數 據鏈，工作頻段完全符合工信部對無人駕駛航空器的頻譜管理標準。本系列產 品采用先進的 SCFDE（單載波頻域均衡）算法、SIMO 雙天線空間分集接收、 MRC（比值合并）技術，具有優秀的抗多徑干擾能力和抗多普勒效應能力； 前向糾錯編碼采用與 5G 標準相同的低密度奇偶校驗碼（LDPC），具有接近香 農門限的譯碼能力，極大的提高了接收靈敏度；集成高清晰度和低延遲的 H.265 編解碼模塊，支持 1080p@50fps 分辨率；特有的電磁環境協同感知 算法可以評估環境電磁干擾選擇信道通信，使得圖傳系統具有極強的環 境適應性。?

圖傳系統具有體積小、重量輕、抗多徑干擾和環境干擾能力強、傳輸距離 遠、視頻清晰度高、延遲小、強大的非視距傳輸能力等顯著優點，完全滿足工 業級無人機實時圖像傳輸需求。

系統特點:?

1. 先進的COFDM調制技術，支持高速移動傳輸；?

2. H.264編碼技術，支持高質量圖像應用；

3. 支持復雜環境中多徑傳輸、非視距傳輸；?

4. 系統延時小，近似于實時傳輸；?

5. 支持多種傳輸帶寬和圖像傳輸碼流；?

6. 內置數字加密功能；?

載荷多樣性

• CA103相機+DS100旋偏云臺

技術參數

免像控軟件介紹：

一體化軟件界面

軟件功能模塊參數

數據檢查模塊（無人機飛行質量檢查軟件）

多源數據支持，既可支持通用框幅式航空影像，也支持低空無人機影像的檢查

無處理數據量限制

支持影像航向重疊度、旁向重疊度及航飛角度、航向保持等計算

支持自動計算和人工計算兩種模式切換

支持航飛范圍線導入

支持航飛相關信息輸入及質量檢查報告輸出

支持錯誤pos信息編輯和人工模擬pos操作

支持平移、伸縮、翻轉和重新劃分航帶

影像自動加密解算模塊（航空影像空中三角測量軟件）

多源數據支持，可支持通用框幅式航空影像，低空無人機影像，多相機影像以及傾斜相機影像的解算，提供完整系統的解決方案

支持根據POS參數自動劃分航帶信息，對飛行方向沒有要求，無需影像預旋轉，可直接進行處理。

• CA502相機

CA502?半畫幅五鏡頭傾斜航攝相機適用于固定翼/旋翼無人機航測作業，圖像分辨率1.2億像素，是一款高精度、穩定、可靠、易維護的專業航攝相機。

技術參數

• CA503R相機

技術參數

• CA504R相機

CA504R?全畫幅五鏡頭傾斜航攝相機適用于固定翼/旋翼無人機航測作業，圖像分辨率3.05億像素，是一款高精度、穩定、可靠、效率高、易維護的專業航攝相機。

技術參數

• Firefleye S185 ST高光譜儀

Firefleye S185 ST采用畫幅式高光譜成像技術，融合了高光譜數據準確性和快照成像的高速性，能夠在0.2S內獲取并存儲整個視場范圍內準確的高光譜影像，配套功能強大的測量及數據處理軟件，不需要IMU即可實現無人機遙感測量。

航磁設備

光泵磁力儀是以氦等氣體以及堿金屬鉀、銣、銫等元素的原子在外磁場中產生的塞曼分裂為基礎，并采用光泵和磁共振技術研制成的磁力儀。光泵磁力儀是成熟商用總場磁力儀中精度高的一種磁力儀。為了適合無人機搭載飛行，GTK-R型銣光泵航磁測量系統采用微機電技術實現的芯片級原子光泵磁力儀，高精度磁通門三分量磁力儀,GPS，激光高度計，9軸姿態傳感器，氣壓高度計，使用業內成熟的固定翼航磁補償技術將飛行器機動飛行時，對磁力儀探頭產生的干擾去除掉。

技術參數

地面指控系統

? GCS1000D 地面基站

GCS1000D 作為數據收發終端，集成高精度差分、電臺、圖傳、wifi 模塊、 電源等，可實現空地通信。擁有長時間的續航能力，同時支持測繪和監控應用， 有著豐富的接口（可接 RJ45 網口，RS232，RS422 等）。

TC200 手持指控站

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TC200 手持指控站是一款集成三合一便攜式手持操作終端，與 GCS1000D 通 過 WIFI 連接，可實現無人機的手動遙控，飛行測控，任務載荷控制等功能。該 終端簡化地面站系統的展開流程，提高無人機的運營效率。

縱橫鷹圖

縱橫鷹圖是縱橫大鵬無人機視頻監控類一體化應用系統，涵蓋硬件設備包含光電吊艙、地面站硬件、組網通訊設備，軟件包括無人機指控軟件、視頻數據處理軟件。?

縱橫鷹圖將縱橫大鵬無人機系統監控類數據接口進行規范統一，對外提供標 準統一的軟硬件接口，通過標準化系統對接方式，降低無人機系統與第三方系統對接難度。?

縱橫鷹圖提供無人機控制功能，支持任務規劃、飛行監控、實時視頻處理， 支持實時光電吊艙指控，支持 GB/T28181 和 GB 35114 系統接入。提供準確的目標定位、準確的實時視頻位姿數據、低延時實時視頻圖像。?

1. 基本功能?

縱橫鷹圖基本功能包括無人機飛行監控基本功能和實時視頻處理功能，主要包括：?

1) 采用工程化飛行任務管理；?

2) 支持多架次飛行任務設計、支持根據自定義航程架次分割；?

3) 支持多種任務規劃，支持多邊形、帶狀航線設計，并根據搭載任務設備 進行自動航線生成；?

4) 兼容 CW 所有機型，支持 CW-15 二代自動化飛前檢查；?

5) 全新 UI 設計，兼容新老用戶使用習慣；?

6) 飛行監控視頻一體化軟件系統，將飛行監控和視頻播放融合到一個軟 件；?

7) 支持異地起降、異地伴隨起降；?

8) 支持一站一機、一站多機、異地組網控制；?

9) 兼容 Windows 系統和國產操作系統；?

10) 提供標準的系統對外接口，支持位姿上報和遠程任務指控；?

11) 低延遲實時視頻處理，端到端≤200ms；?

12) 支持實時 OSD 疊加，采用圖形化 OSD 顯示更加直觀；?

13) 支持實時視頻去霧、穩像、旋偏糾正；?

14) 提供標準視頻數據接口，支持標準 RTSP、RTMP、UDP 協議；?

15) 支持實時視頻直播，支持多終端同時查看；

16) 支持接入國標系統，支持 GB/T 28181 和 GB35114，支持海康、大華、宇 視、華為的 NVR。?

視頻實時投影

1) 支持多種地圖源加載，支持天地圖等標注地圖源；?

2) 支持三維地形顯示；?

3) 支持實物飛機模型顯示，三維立體展示飛行；?

4) 支持視頻投影在三維地圖上實時顯示；?

5) 支持地理要素管理；?